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教授

黎燕芳 教授

黎燕芳

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學歷

國立台灣科技大學 電機所


年份 計畫類型 標題
2024 政府學術研究計畫-國科會專題研究計畫 具圖形輪廓曲線生成與3D表面曲線擬合之工業六軸機器手臂自動路徑規劃控制系統發展
2024 民間企業產學計畫案（私人企業或法人機構之案件） 步進馬達閉迴路控制研究
2023 民間企業產學計畫案（私人企業或法人機構之案件） 步進馬達閉迴路控制研究
2022 政府學術研究計畫-國科會專題研究計畫 工業六軸機器手臂之虛實合一雙臂同步控制系統發展
2021 政府學術研究計畫-國科會專題研究計畫 具NURBS輪廓曲線軌跡規劃之工業六軸機器手臂高效能同動運動控制器發展
2020 民間企業產學計畫案（私人企業或法人機構之案件） SCARA四軸機器手臂之FPGA-based同動控制器發展
2020 政府學術研究計畫-國科會專題研究計畫 六軸關節式機器手臂之低振動高效能同動運動控制器發展
2019 政府學術研究計畫-國科會專題研究計畫 具防撞偵測與避障閃躲功能之工業機器手臂智慧型教導與控制系統發展
2018 民間企業產學計畫案（私人企業或法人機構之案件） 數位式伺服馬達Encoder安裝校正機台之開發計畫
2018 政府部會產學合作計畫案 應用於半導體封裝設備之馬達運動控制技術開發(2/2)
2018 政府學術研究計畫-國科會專題研究計畫 智慧型穿戴式系統設計及其於工業機器手臂教導系統之應用
2018 其他單位-產學合作計畫案 智慧型類比訊號擷取與轉換器(DAQ)之開發委托
2017 民間企業產學計畫案（私人企業或法人機構之案件） 演奏機器人之改善開發-子計畫二：智慧型平行控制模組與驅動系統設計與開發
2017 政府部會產學合作計畫案 應用於半導體封裝設備之馬達運動控制技術開發(1/2)
2017 政府學術研究計畫-國科會專題研究計畫 應用於工業用機器手臂之智慧型教導系統設計
2016 政府部會產學合作計畫案 具自動追蹤與快速匹配功能之電漿製程射頻阻抗匹配器研製
2016 政府學術研究計畫-國科會專題研究計畫 適應性積分反飽和控制器設計-應用於鋼琴機器人之掌、指馬達控制
2015 民間企業產學計畫案（私人企業或法人機構之案件） 智慧型機車之機電控制系統開發計畫
2015 政府部會產學合作計畫案 串列交談式軸編碼器伺服馬達之自驅式校準平台研製
2015 政府學術研究計畫-國科會專題研究計畫 應用於鋼琴機器人之進階分散式控制系統設計與發展
2014 政府學術研究計畫-國科會專題研究計畫 智慧型樂譜輸入系統發展—應用於鋼琴機器人之樂譜輸入
2014 其他單位-產學合作計畫案 機械手臂與無人搬運車 整合控制器製作與安裝計畫
2013 政府部會產學合作計畫案 泛用型伺服馬達精密校準平台之研製
2013 政府學術研究計畫-國科會專題研究計畫 機器人手指力量控制系統之研發—應用於鋼琴機器人控制
2012 政府學術研究計畫-國科會專題研究計畫 演奏型機器人之智慧型樂曲控制碼演算程式發展—應用於鋼琴機器人之控制
2011 校內專題計劃 致動器飽和系統之靜態輸出回授H∞強健控制器分析與合成
2011 政府學術研究計畫-國科會專題研究計畫 以LMI方式設計輸出取樣系統之靜態輸出回授H∞強健控制器
2011 政府部會產學合作計畫案 工業製造用機器手臂之伺服馬達精密校準平台研製
2010 民間企業產學計畫案（私人企業或法人機構之案件） 學界協助中小企業科技關懷計畫-產線資訊顯示系統規劃
2010 校內專題計劃 全數位控制式高頻諧振切換式換流器設計與實現
年份 標題
2023 On the design of simultaneous motion controller for the four-axis SCARA system
2022 SCARA四軸機器手臂之同動控制器分析與設計
2018 ZVS operable region and spectrum analysis for class E inverter with duty cycle regulation
2018 ZVS Tracking Control in Operable Region for Class E Inverter with Duty Cycle Regulation
2017 Adaptive anti-windup controller design for the piano playing robot control
2016 Development on an intelligent music score input system—applied for the piano robot
2015 Force control for the fingers of the piano playing robot— A gain switched approach
2014 Intelligent algorithm for music playing robot—Applied to the anthropomorphic piano robot control
2014 Tracking control of class E inverter for the duty cycle control
2013 Controller design for music playing robot – applied to the anthropomorphic piano robot
2013 Controller Design of Switching Sampled System with Actuator Saturation
2013 FPGA-based module design for PM linear motor control- applied to music playing robot
2012 Auto-tuning Controller Design of Class E Inverter with Resonant Components Varying
2012 FPGA-based distributed control module design for music playing robot – Applied to the anthropomorphic piano robot control
2012 Model Reference Adaptive Control Design for the Buck-Boost Converter
2011 Exactly Analysis of ZVS Behavior for Class E Inverter with Resonant Components Varying
2011 A New MTPA Control Strategy for Sensorless V/f Controlled PMSM Drives
年份 標題
2016 Development on an intelligent music score input system—applied for the piano robot
2015 高頻諧振式電源之設計
2015 串聯負載共振式轉換器應用於太陽能發電儲能系統
2015 Design of H∞ Static Output Feedback Control for Discrete-Time Systems with Limited Actuator
2015 高頻諧振式電源之設計
2015 串聯負載共振式轉換器應用於太陽能發電儲能系統
2015 Active ZVS Tracking Controller Design for Class E Inverter to Counteract the Resonant Components Shifting
2013 Exact analysis and design of zero voltage switching operation for class E inverter with circuit components varying
2013 FPGA-Based Distributed Control Module Design for Music Playing Robot – Applied to the Anthropomorphic Piano Robot Control
2013 Controller design for music playing robot – applied to the anthropomorphic piano robot
2013 Controller Design of Switching Sampled System with Actuator Saturation
2013 FPGA-based module design for PM linear motor control– applied to music playing robot
2012 Auto-tuning Controller Design of Class E Inverter with Resonant Components Varying
2012 Model Reference Adaptive Control Design for the Buck-Boost Converter
2011 Analysis and Synthesis of Robust H∞ Static Output Feedback Control Subject to Actuator Saturation
年份 標題
2024 112-2全校教師輔導知能研習-校園性別事件欲罷-不能-校園霸凌事件樣態與案例分享
2024 全校教師教學暨輔導知能精進研討會-ChatGPT對於教育領域的影響與實務應用
2024 112學年度第2學期大師講座(離岸風電專案驗證與風機形式驗證)
2024 資安與社交工程教育訓練
2024 產學合作經驗分享及教師進行產業研習或研究說明(I)
2024 2024智財研習-電腦軟體AI專利要件及申請
2024 產學合作經驗分享及教師進行產業研習或研究說明(2)
2023 2023明新科技大學第三屆工程科技技術應用研討會
2023 111學年度第二學期全校教師教學暨輔導知能精進研討會
2023 112-1全校教師輔導知能研習-校園性別事件樣貌與案例分享-以師生案之處理為核心
2023 全校教師教學暨輔導知能精進研討會-淨零轉型下綠色永續科技發展趨勢
2023 112學年度第1學期明新科技大學再生能源及相關設備發展趨勢
2022 2022智財研習
2022 2022智財研習活動研究成果所衍生的智慧財產保護與利益衝突規範
2022 機械系高教深耕教師成長活動 How to build a desk-top EB system, Its fundamental principles、 construction and application
2022 2022年工程科技技術應用研討會
2021 音樂提升免疫力
2021 2021明新科技大學工程科技技術應用研討會
2020 學術倫理教育訓練
2020 109 年明新科大工學院跨領域講座-如何創業群眾籌資實務面(陳正龍)
2020 109年明新科大工學院跨領域講座-自駕車大未來(溫峻瑜)
2020 109 年明新科大工學院跨領域講座-LED之視覺應用(游如淵)
2020 109 年明新科大工學院跨領域講座-人工智慧應用與發展(周至宏)
2020 民族主義與客家文化的傳播
2019 2019年智財研習智財營運經驗分享
2017 2017 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics
2016 2016 IEEE Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems
2015 2015 The 11th IEEE International Conference on Power Electronics and Drive Systems
2015 經濟部技術處主辦之「解密科技寶藏」展
2014 2014 IEEE International Symposium on Industrial Electronics
2013 第22屆IEEE工業電子國際研討會(IEEE-ISIE2013)
2013 IEEE-PEDS2013國際研討會
2013 IEEE-TENCON2013國際研討會
2013 102-1北區技專校院教師成長營
年份 標題
2022 AERC 2022年亞洲機器人運動競技大賽–自走車障礙挑戰C組(小白)–第一名
2020 2020年亞洲機器人運動競技大賽–機器人極速挑戰C組(地板不瓶)–佳作
2019 2019年亞洲智慧型機器人大賽–自走車障礙挑戰賽C組(鼻地大師)–第一名
2019 2019年亞洲智慧型機器人大賽–輪型機器人負重致遠C組(刮颱大帝)–佳作
2019 2019年亞洲智慧型機器人大賽–輪型機器人障礙競速C組(987)–第一名
2019 2019年亞洲智慧型機器人大賽–自走車負重致遠C組(呦吼)–第一名
2019 2019年亞洲智慧型機器人大賽–自走車摸黑C組(小心台階)–第三名
2019 2019年亞洲機器人運動競技大賽–自走車負重致遠(運送BOY)–第一名
2018 2018年亞洲智慧型機器人大賽– 輪型機器人競速C組（must A） – 第一名
2018 2018年亞洲智慧型機器人大賽–自走車避障C組（must A） – 第一名
2018 2018年亞洲智慧型機器人大賽–自走車負重致遠C組（給我下去） –佳作
2018 2018年亞洲智慧型機器人大賽–自走車拐彎抹角C組（前三就好） –佳作
2018 2018年亞洲智慧型機器人大賽–輪型機器人避障D01（我不會讓自己餓到） – 第一名
2018 2018年亞洲智慧型機器人大賽–自走車避障C組（must A） – 第一名
2018 2018年亞洲智慧型機器人大賽–機器人來算數C組（MUST B） –佳作
2018 2018年TIRT全能機器人國際邀請賽–機器人負重致遠-大專組（MUST B） –第二名
2017 2017年亞洲智慧型機器人大賽– 輪型機器人競速C組（蔡花鵰頭） –佳作
2017 2017年亞洲智慧型機器人大賽–機器人走八卦競賽（愛柴柴） – 第三名
2017 2017年亞洲智慧型機器人大賽–自走車避障競賽（胡迪） – 第一名
2017 2017年亞洲智慧型機器人大賽–自走車競速競賽（布底） –佳作
2017 2017年亞洲智慧型機器人大賽–自走車撞球競賽（HCK） –佳作
2017 2017年亞洲智慧型機器人大賽–Ardui Car競速競賽（910） –第二名
2017 2017年亞洲智慧型機器人大賽–Ardui Car避障競賽（UFO） –佳作
2017 2017年亞洲機器人運動競技大賽– 自走車避障C組（MUST A） –佳作
2017 2017年亞洲機器人運動競技大賽– 自走車競速C組（MUST A） –佳作
2017 2017年亞洲機器人運動競技大賽– 自走車拐彎抹角C組（MUST-EE） –佳作
2017 2017年亞洲機器人運動競技大賽– Ardui Car競速C組（零一） – 第一名
2016 2016年亞洲智慧型機器人大賽– 自走車競速C組（沒贏不回家） – 第二名
2016 2016年亞洲智慧型機器人大賽–輪型機器人競速C組（明新阿VOW） –佳作
2016 2016年亞洲智慧型機器人大賽–自走車撞球C組（小俊俊） –佳作
2016 2016年亞洲智慧型機器人大賽–Ardui Car競速C組（趴趴熊） –第三名
2016 2016年亞洲智慧型機器人大賽–自走車負重致遠C組（神之左手） –佳作
2016 2016年亞洲智慧型機器人大賽–自走車避障C組（我要吃便當） –第一名
2016 2016年亞洲機器人運動競技大賽– 自走車競速C組（漢堡） – 佳作
2016 2016年亞洲機器人運動競技大賽–自走車拐彎抹角C組（910） – 佳作
2016 2016年亞洲機器人運動競技大賽–自走車撞球C組（毛毛隊） – 佳作
2016 2016年亞洲機器人運動競技大賽–機器人走八卦C組（MUST B） – 第一名
2015 2015年亞洲機器人運動競技大賽–自走車撞球C組 –佳作
2015 2015年亞洲智慧型機器人大賽– C組E01自走車相撲 – 第二名
2015 104工學院專題競賽實作組第一名
2015 2015年亞洲智慧型機器人大賽– 自走車避障C組 – 第一名
2015 2015年亞洲智慧型機器人大賽-C組Arduino Car競速-第一名
2015 2015年亞洲智慧型機器人大賽-C組自走車撞球-佳作
2015 2015年亞洲機器人運動競技大賽-大專院校C組-自走車負重致遠-佳作
2015 2015年亞洲智慧型機器人大賽-大專院校C組自走車相撲-佳作
2015 2015年亞洲智慧型機器人大賽-大專院校C02組輪型機器人摸黑C組-佳作
2015 2015年亞洲智慧型機器人大賽-大專院校C組Arduino Car摸黑 -佳作
2014 2014年亞洲智慧型機器人大賽 – 自走車競速C組(神風特攻)– 第三名
2014 2014年亞洲智慧型機器人大賽 – 自走車撞球C組(MUST King) – 佳作
2014 2014年亞洲智慧型機器人大賽 – 自走車負重致遠C組 (火車飛啊飛)– 第二名
2014 2014年亞洲智慧型機器人大賽 – 自走車相撲C組(MUST Killer) – 佳作
2014 明新科大2013年度產學合作績效卓越獎
2014 科技部103年度補助大專校院獎勵特殊優秀人才
2014 2014年亞洲機器人運動競技大賽-自走車競速第二名(宋里騰、陳冠憲、林雅堂)
2014 2014年亞洲機器人運動競技大賽自走車摸黑C組第二名
2014 2014年亞洲機器人運動競技大賽C03手臂車搬寶特瓶項目C組第二名
2013 2013年亞洲機器人運動競技大賽-自走車負重致遠C組(下一站，日本)-第一名
2013 2013年亞洲機器人運動競技大賽-自走車競速C組(明新豆腐店)-佳作
2013 2013年亞洲機器人運動競技大賽-自走車避障C組(我很快)-第二名
2012 自走車相鋪C組佳作
2012 自走車競速C組佳作
2011 100學年度台灣區電腦化運動競技大賽手臂車搬罐頭C組第二名
2011 100學年度台灣區電腦化運動競技大賽自走車負重致遠C組第三名