教授

曾仲熙 教授

曾仲熙

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學歷

國立清華大學 電機所


年份 計畫類型 標題
2018 校內專題計劃 電動車創新設計與實作競賽
2013 政府學術研究計畫-國科會專題研究計畫 混合型燃料電池電動車之電源管理系統的設計與建制
2012 政府學術研究計畫-國科會專題研究計畫 風力發電之最大功率追蹤控制設計及發電資料遠端擷取系統之建制
2011 政府學術研究計畫-國科會專題研究計畫 具不確定性機械人系統之適應模糊輸出迴授追蹤控制設計
2010 政府學術研究計畫-國科會專題研究計畫 非線性強健靜態輸出迴授模糊控制器設計
年份 標題
2023 基於Xilinx-SOC-Based 的 SVPWM制與非對稱五段開關方案的大慣量PMSM驅動器的實現
2022 Controller Design for Brushless DC Motor with DC-Link Current Feedback
2022 On Control of Magnetic Levitation Vehicle System
2021 PID Controller Design for a Magnetic Levitation Ball System
2013 Power Management and Control of an Electric Vehicle with Auxiliary Fuel Cell and Wind Energies
2013 Modeling and Verification of an Axial-Flux Permanent Magnet Motor with Cogging Torque Ripple
2013 An Integrated PMSM Drive with Boosting and Double Level Dc-link Voltage
2012 Modeling and Estimation of State of Charge for Lithium-Ion Batteries Using ANFIS Architecture
2012 A Novel MPPT Control Design for PV Modules Using Neural Network Compensator
2012 A Novel MPPT Control Design for Wind-Turbine Generation Systems Using Neural Network Compensator
2012 Adaptive Control Design for the Buck-Boost Converter with Desired Pole/Zero Assignment
2012 Model Reference Adaptive Control Design for the Buck-Boost Converter via the Minimization of Output Error and Weighting Control Input
Tracking Control of Class E Inverter for the Duty Cycle Control
Vector Control of Current Source Inverter-Fed Axial-Flux Permanent Magnet Motors with Space Vector Pulse Width Modulation
年份 標題
2023 基於線性矩陣不等式之感應電動機速度控制器設計
2022 A Novel Digital‐Signal‐Processor‐Based Maximum‐Power‐Point Tracking Control Design for a Vertical‐Axis Wind‐Turbine Generation System Using Neural Network Compensator
2021 Implementation of a DSP-Based Speed-Sensorless Adaptive Control for Permanent-Magnet Synchronous Motor Drives with Uncertain Parameters Using Linear Matrix Inequality Approach
2021 A Novel DSP-Based MPPT Control Design for Photovoltaic Systems Using Neural Network Compensator
2013 軸向磁通永磁馬達之模型建構與向量控制設計
2012 Robust Static Output Feedback Fuzzy Control Design for Nonlinear Discrete-Time Systems with Persistent Bounded Disturbances
年份 標題
2024 112-2全校教師輔導知能研習-校園性別事件欲罷-不能-校園霸凌事件樣態與案例分享
2024 全校教師教學暨輔導知能精進研討會-ChatGPT對於教育領域的影響與實務應用
2024 112學年度第2學期大師講座(離岸風電專案驗證與風機形式驗證)
2024 資安與社交工程教育訓練
2023 2023明新科技大學第三屆工程科技技術應用研討會
2023 111學年度第二學期全校教師教學暨輔導知能精進研討會
2023 112-1全校教師輔導知能研習-校園性別事件樣貌與案例分享-以師生案之處理為核心
2023 全校教師教學暨輔導知能精進研討會-淨零轉型下綠色永續科技發展趨勢
2023 全校教師教學暨輔導知能精進研討會-私校退撫儲金-您的基本權益
2023 112學年度第1學期明新科技大學再生能源及相關設備發展趨勢
2022 2022智財研習
2022 2022年工程科技技術應用研討會
2021 2021明新科技大學工程科技技術應用研討會
2020 民族主義與客家文化的傳播
2014 2014 IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2014)
2013 2013 IEEE TENCON
2012 2012 IEEE International Symposium on Industrial Electronics
2012 2012 IEEE International Conference on Industrial Electronics
年份 標題
2022 2022年亞洲機器人運動競技大賽–輪型機器人極速挑戰 佳作(吳冠佑、葉鎮清)
2021 2021年 亞洲智慧型機器人大賽-自走車極速挑戰 佳作 (陳博鵬、王睿泰、曾品誠、詹豈棋)
2020 2020年亞洲機器人運動競技大賽–機器人極速挑戰C組(一袋米要扛吉樓)–第四名
2020 2020年亞洲機器人運動競技大賽總決賽–機器人極速挑戰C組(一袋米要扛吉樓)–佳作
2019 2019年亞洲智慧型機器人大賽-自走車障礙挑戰賽(隊名:姆師 黃彥碩 謝皓惟 吳承翰)-佳作
2019 2019年亞洲智慧型機器人大賽-輪型機器人障礙競速(隊名:A瑞斯 徐瑞鴻 蔡政憲 陳欣煒 王柏崴)-第二名
2019 2019年亞洲智慧型機器人大賽-自走車摸黑(隊名:前有障礙 黃駿凱 謝承峻 劉柏鎮)-第三名
2019 2019年亞洲智慧型機器人大賽-自走車負重致遠(隊名:一加一 劉文祺 王廷豪 謝濰同)-佳作
2019 2019年亞洲機器人運動競技大賽–自走車避障 (嵐吉奧), 第三名
2019 自走車負重致遠 (貓黑宅急便), 佳作, 巫君芳, 萬傳銘, 吳愷崴
2019 輪型機器人最速挑戰 (熊本白熊), 第二名, 陳祈龍, 陳欣煒, 楊承恩
2018 1.2018年亞洲智慧型機器人大賽– 輪型機器人競速(Must B) –第二名
2018 2018年亞洲智慧型機器人大賽– 自走車避障(金色狂風隊) – 第三名
2018 2018年亞洲智慧型機器人大賽– 自走車負重致遠(給我前三名) – 第三名
2018 2018年亞洲智慧型機器人大賽– 自走車拐彎抹角(Must D) – 佳作
2018 2018年亞洲智慧型機器人大賽– 輪型機器人避障(台灣黑熊) – 佳作
2018 2018年TIRT全能機器人國際邀請賽-機器人負重致遠大專組(MUST D)- 第一名
2018 2018年亞洲機器人運動競技大賽–自走車避障C組 (嘟嘟)–佳作
2018 2018年亞洲機器人運動競技大賽機器人來算數 佳作 (王建鈞、吳姿霆、郭任傑、陳泳霖)
2017 2017年亞洲智慧型機器人大賽– 輪型機器人競速(愛月月) – 第一名
2017 2017年亞洲智慧型機器人大賽– 自走車拐彎抹角(南瓜泡菜) – 第二名
2017 2017年亞洲智慧型機器人大賽– 自走車避障(鎮暴部隊) – 第二名
2017 2017年亞洲智慧型機器人大賽– 自走車競速(MUST D) – 佳作
2017 2017年亞洲智慧型機器人大賽– Ardui Car避障(MAP) – 第二名
2017 2017年亞洲機器人運動競技大賽 – 自走車避障 – 佳作
2017 2017年亞洲機器人運動競技大賽 – 自走車競速 – 第二名
2017 2017年亞洲機器人運動競技大賽 – 自走車拐彎抹角 – 佳作
2016 2016年亞洲智慧型機器人大賽 – 自走車競速(極速車震) – 第三名
2016 2016年亞洲智慧型機器人大賽 – 輪型機器人競速(賽車號) – 佳作
2016 2016年亞洲智慧型機器人大賽 – 自走車撞球(BTC Eagle) – 佳作
2016 2016年亞洲智慧型機器人大賽 – 自走車相撲(Must Boom!) – 佳作
2016 2016年亞洲智慧型機器人大賽 – 自走車負重致遠(遛遛戰龍貓) – 第三名
2016 2016年亞洲智慧型機器人大賽 – 自走車摸黑(台灣四狂) – 第二名
2016 2016年亞洲機器人運動競技大賽-自走車避障:多拉B夢-第一名
2016 2016年亞洲智慧型機器人大賽–自走車競速–第一名
2016 2016年亞洲智慧型機器人大賽–輪型機器人競速–第三名
2016 2016年亞洲智慧型機器人大賽–自走車拐彎抹角–第一名
2016 2016年亞洲智慧型機器人大賽–自走車撞球–佳作
2016 2016年亞洲智慧型機器人大賽–機器人走八卦–佳作
2015 2015年亞洲智慧型機器人大賽– 自走車避障C組(雲豹飛揚) – 佳作
2015 2015年亞洲智慧型機器人大賽– 自走車撞球C組(啊姆姆) – 佳作
2015 2015年亞洲智慧型機器人大賽– 自走車競速C組(明新A) – 第一名
2015 2015年亞洲智慧型機器人大賽– 自走車負重致遠C組(榔頭) – 佳作
2015 2015年亞洲機器人運動競技大賽– 自走車撞球C組(浩克) – 佳作
2015 2015年亞洲機器人運動競技大賽– Ardui Car競速C組(Gun B) – 第三名
2015 2015年亞洲機器人運動競技大賽– Ardui Car摸黑C組(天氣晴) – 佳作 (謝秉樺,李承澤,廖彥武)
2015 2015年亞洲機器人運動競技大賽– 自走車拐彎抹角C組(911) – 第二名
2015 2015年亞洲機器人運動競技大賽– 自走車負重致遠C組(草泥馬) – 第三名
2014 2014年亞洲智慧型機器人大賽-自走車競速-第二名 (林子航、黃柏睿、陳冠憲)
2014 2014年亞洲智慧型機器人大賽-自走車撞球-佳作 (謝秉樺、林俊辰、劉人銜)
2014 2014年亞洲智慧型機器人大賽-自走車負重致遠-佳作 (張欣樺、李易軒、閉荷)
2014 2014年亞洲機器人運動競技大賽 - 自走車競速 - 第三名 - 楊宗霖,徐劭華,張岷瑄
2014 2014年亞洲機器人運動競技大賽 - 自走車撞球 - 第五名 - 潘要儒,陳育驊,鍾延益,簡冠任
2014 2014年亞洲機器人運動競技大賽 - Arduino Car競速 - 第一名 - 劉易昇,薛景陽,曾偉峻
2014 2014年亞洲機器人運動競技大賽 - 自走車負重致遠 - 第一名 - 胡皓宣,劉啟桓,張勝傑
2013 2013年亞洲機器人運動競技大賽-自走車競速-第一名(羅智倫、洪志翰、陳政堯)
2013 2013年亞洲機器人運動競技大賽-自走車負重致遠-佳作 (羅智倫、洪志翰、陳政堯)
2013 2013年亞洲機器人運動競技大賽-自走車相撲-佳作 (張欣樺、李易軒、閉荷)
2012 2012年全國智慧型機器人大賽自走車負重致遠第一名
2012 101學年度台灣區機器人運動競技大賽自走車競速C組佳作
2012 101學年度台灣區機器人運動競技大賽自走車相撲C組佳作
2012 101學年度台灣區機器人運動競技大賽自走車負重致遠第三名